상체는 인간이고 하체는 말의 형태를 하고 있는 정령이다. 머리 양쪽에 뿔이 달린 투구를 쓰고 창을 들고 있어 얼핏 보면 말을 탄 기사처럼 보이기도 한다. 강함을 추구하는 전사의 종족으로, 인간은 헤아리기도 어려울 정도로 긴 시간 동안 서로의 강함을 증명하기 위해 켄타우로스간의 전쟁을 해왔다고 한다. 검은 켄타우로스는 어둠의 힘을 가지고 있어 성속성 공격을 두려워한다.